機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制，至于焊(han)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)是機🙇‍♀️器人(ren)較早隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足🥵夠的(de)負載能力(li)，而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jie)，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)🐅的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)✍️與變壓器(qi)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器🏃‍♂️人就(jiù)足夠了。但(dan)是，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線☔長(zhang)，電能損耗(hao)