機器(qi)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這也是(shi)機🆚器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qie)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減🤞少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(da)的負載(zǎi)🎯能🔞力，取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhang)，電能損(sun)耗