機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhi)，至于焊鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人較(jiào)早🔴隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(ji)器🌂人不僅要有足(zú)夠的負載能力，而(ér)且在點與點之間(jian)移位時速度要快(kuài)捷，動作要平穩，定(dìng)位要🐆準确，以減少(shao)移位的時間，提高(gao)工作效率。點焊機(ji)器人需要有多大(da)的負載能力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)🍓載的機器人就足(zu)夠了。但是，這種焊(han)鉗一方面由于二(er)次電纜線⚽長，電能(neng)損耗