機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅🈲要有(yǒu)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jian)🐪移位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yao)有🥵多大(da)的負載(zai)💃能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shi)，這種焊(han)鉗一方(fang)面由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗