機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊🌂鉗在✨點與(yu)點✊之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人🥵較(jiao)早隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力，而(er)且在點與點之間(jian)🌍移位時速☂️度要快(kuài)捷，動作要平穩，定(dìng)位要🌐準确，以減少(shao)移位的時間，提高(gao)工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大(da)的負載能力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zu)夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面🔅由于二(er)次電纜線長，電能(neng)損耗