機器人焊接(jiē)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(han)😘鉗在點⛷️與點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早隻能🔞用于(yú)‼️點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qie)在點與點之間(jian)移位時速💜度要(yào)快捷，動作要平(ping)穩，定位要準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuo)效率。點焊機🔱器(qi)人需要有多大(da)的負載能力，取(qǔ)決于所用🍓的焊(han)鉗形式。對💯于用(yong)與變壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yu)二次電纜線長(zhang)♍，電能損耗