數(shù)字控制機床用(yong)數字代碼形式(shì)的信息(程序指(zhi)令)，控🔴制刀⭐具按(àn)♋給定的工作程(chéng)序、陝西數控機(ji)床運動速度和(he)軌迹進行自動(dong)加工的機床，簡(jiǎn)稱數控機🤩床。 數(shù)控機床具有廣(guǎng)泛的适應性，加(jia)工對象改變時(shi)隻需要改變輸(shū)入的程☂️序指令(ling)；加工性能比一(yī)般自動機㊙️床高(gāo)，可💋以精确加工(gōng)複✨雜型面㊙️，因而(er)适合于加工中(zhong)小批量、改型頻(pín)繁、精度要求高(gāo)、形❌狀又較複雜(za)的工件，并能獲(huò)得良好的經濟(jì)效果。 随着數控(kong)技🧑🏾‍🤝‍🧑🏼術的發展，采(cǎi)用🏃🏻‍♂️數控系統的(de)機床品種日益(yì)增多，有👨‍❤️‍👨車床、銑(xi)床、镗床、鑽床、磨(mó)床、齒輪加工機(jī)床和電火花加(jia)工機床等。此外(wai)還有能自動換(huàn)刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工(gōng)的加工中心、車(che)削中心等。

美國(guo)帕森斯公司接(jie)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luó)旋槳葉♈片輪廓(kuo)樣闆的加工設(she)備。由于樣闆形(xíng)狀複雜多樣，精(jīng)度要求高，一般(bān)加工設備難以(yi)适應，于是提出(chu)計算機控制機(jī)床的設想。年，該(gai)公司在美國麻(ma)省理工學院伺(si)服機構研究室(shi)的協助下，開始(shi)數控👨‍❤️‍👨機床研究(jiu)，并于年試制成(chéng)功第一台由大(dà)型立式仿🚩形銑(xǐ)床改裝而成的(de)三坐标數控銑(xǐ)床，不久即開始(shǐ)正式生産。 當時(shi)的數控裝置采(cǎi)用電子管元件(jian)，體積龐大，價格(ge)昂貴，隻在🤩航空(kōng)工業等少數有(you)特殊需要的部(bu)門用來加工複(fu)雜型面零件；年(nián)，制成了晶體管(guǎn)元件和印刷電(diàn)路闆，使數控裝(zhuang)置進入了第二(er)代，體積縮小，成(chéng)本有所下降；年(nián)以後，較為簡單(dān)和經濟的點位(wèi)控制數控鑽床(chuang)，和直線控❗制數(shù)控銑床得到較(jiào)快發展，使數控(kong)機床在機械制(zhì)造業各部㊙️門逐(zhu)步獲🔆得推廣。 年(nián)，出現了第三代(dai)的集成電路數(shu)控裝置，不僅體(tǐ)積小，功率消耗(hào)☎️少，且可靠性提(ti)高，價格進一步(bu)下降☂️，促進了數(shu)控機床品種和(hé)産量的發展。

年(nian)代末，先後出現(xiàn)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duō)台機床的🏃‍♀️直接(jiē)數控系統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suan)機控制的計算(suàn)機數控系統(簡(jiǎn)稱CNC),使數控👈裝置(zhì)㊙️進🈲入了以小型(xíng)計算機化為特(te)征的第四代。 年(nián)🈲，研制成功使用(yong)微處理器和半(bàn)導體存貯器的(de)微型計算機數(shù)控裝置(簡稱MNC)，是(shì)第五代數控系(xi)統。第✍️五代與第(dì)三代相比，數控(kòng)裝置的功能擴(kuò)大了一倍，而體(ti)積則縮小為原(yuan)來的/，價格降低(dī)了/，可靠性也得(de)♉到極大的提高(gāo)。 年代初，随着計(ji)算機軟、硬件技(jì)術的發展，出現(xiàn)🏃‍♀️了能進行機對(dui)話式自動🐆編制(zhi)程序的數控裝(zhuāng)置；數控裝置愈(yu)趨小型化，可以(yǐ)直接安裝在機(ji)📧床上；數控機床(chuáng)的自動化程度(dù)進一步提高，具(ju)有自⁉️動監控刀(dao)具破損和自動(dong)檢測工件等功(gōng)能。

數控機床主(zhǔ)要由數控裝置(zhì)、伺服機構和機(jī)床主體組成。輸(shu)入數控裝置的(de)程序指令記錄(lù)在信息載體上(shàng)，由程序讀入裝(zhuāng)置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pan)直接手動輸入(rù)。 數控裝置包括(kuò)程序讀入裝置(zhi)和由電子線路(lu)組成的輸入部(bu)分、運算部分、控(kòng)制部分和輸出(chū)部分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實現(xian)的控制功能分(fèn)為點位控制、直(zhi)線控🧡制、連續軌(guǐ)迹控制三類。 點(dian)位控制是隻控(kong)制♋刀具或工作(zuò)台從一點移至(zhì)另一點的準确(què)定位，然後進行(hang)定點加工，而點(dian)與點之間的路(lu)徑不需控制。采(cai)用這類控制的(de)有數控鑽床、數(shù)控镗床和數控(kòng)坐标镗床等。 直(zhi)線控制是除控(kong)制直線軌迹的(de)起點和終點的(de)準确定位外，還(hái)要控制在這兩(liang)點之間以指定(ding)的進給速度進(jin)行直線切削。采(cǎi)用這類控制的(de)有平面銑削用(yòng)的數控銑床，以(yi)及階梯軸車削(xuē)和磨削用的數(shu)控車床和數控(kong)磨床等☀️。 連續軌(gui)迹控制(或稱♈輪(lun)廓控制)能夠連(lián)續控制兩個或(huo)兩個以上坐标(biao)方向的聯合運(yun)動。為了使刀具(ju)按規定的軌迹(ji)加工工👌件的曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuāng)置具有插🈚補運(yùn)算的功能，使刀(dao)具的運🙇‍♀️動軌迹(jì)以最小的誤差(cha)逼近👅規⚽定的輪(lun)廓曲線，并協調(diao)各坐标方向的(de)運動速度，以便(biàn)在切削過程中(zhong)始終保持規定(ding)的進給♈速度。采(cǎi)㊙️用這類控制的(de)有能加工曲面(miàn)用的數♉控銑床(chuang)、數控車‼️床、數控(kong)磨床和加工中(zhōng)心等。

伺服機構(gou)分為開環、半閉(bì)環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺服(fú)機構是由步進(jin)電機驅動線路(lù)，和步進電機組(zǔ)🔅成。陝西數控機(ji)床每一脈沖信(xin)号使步進電機(ji)轉動一定的角(jiǎo)度，通過滾珠絲(si)☀️杠推動工作台(tai)移動一定的距(ju)離。這種伺服⭕機(ji)構比較簡單，工(gong)作穩定，容易掌(zhǎng)握使用，但精度(du)和速度的提高(gāo)受到限制🔞。 半閉(bi)環🌏伺服機構是(shì)由比較🌏線路、伺(si)服放大線路、伺(sì)服馬達、速度檢(jiǎn)測器和位置檢(jiǎn)測器組成。位置(zhì)檢測器🌍裝在絲(si)杠或伺服馬達(da)的🏃🏻‍♂️端部，利用絲(sī)🏃🏻‍♂️杠的回轉角度(dù)間接測出工作(zuo)台的位🈲置。常用(yòng)的伺服馬達有(yǒu)寬🍓調速直流電(diàn)動機、寬調速交(jiao)流電動機和電(dian)液伺服馬達。位(wèi)置檢測器有旋(xuán)轉🔆變壓器、光電(diàn)式脈沖發生器(qì)和圓光栅等。這(zhe)種伺服機構所(suo)能達到的精度(du)、速度和動态特(te)性優于開環伺(si)服機構，為大多(duō)數中小型💞數控(kong)機床所采用。 閉(bì)環💰伺服🙇‍♀️機構的(de)工作原理和🏃🏻‍♂️組(zu)成與半閉環伺(sì)服機構相同，隻(zhī)是位置檢測器(qì)安裝在工作台(tai)上💁，可直接測出(chu)工作台的實際(ji)位置，故反饋精(jing)度🏃‍♀️高于半閉環(huan)控🐉制，但掌握調(diao)試的難度較大(dà)，常用于高精度(du)和大型👄數控機(jī)床。閉環伺服機(ji)構所用伺服馬(mǎ)達與半閉環相(xiang)同，位置檢測器(qì)則用光栅、長感(gan)應同步器或長(zhǎng)磁栅。