數控機(jī)床設備(bèi)并(bìng)聯是基(ji)于空間(jian)并聯機(ji)構Stewart平台原(yuan)理開發(fa)的,是近(jìn)年才出(chū)現的一(yī)種新概(gai)念數控(kong)機(ji)床,它是(shì)并聯機(jī)器人機(ji)構與機(jī)床結合(he)的産物(wu),是空間(jian)機構學(xué)、機械制(zhì)造、數控(kong)技術、計(jì)算機軟(ruan)硬技術(shù)和CAD/CAM技術高(gao)度結合(he)的高科(ke)技産品(pǐn)。它克服(fú)了傳統(tǒng)機床串(chuàn)聯♈機構(gòu)刀具隻(zhī)能沿固(gù)定導軌(gui)進給、刀(dāo)具作業(ye)自由度(dù)偏低、設(shè)備加工(gong)靈活性(xìng)和機動(dòng)性不夠(gòu)等固有(yǒu)🔞缺陷,可(ke)實現多(duo)坐标聯(lian)動數控(kòng)加工、裝(zhuāng)配和測(ce)量多💃🏻種(zhǒng)功能,更(gèng)♍能滿足(zu)複💞雜特(te)種零🏃🏻件(jiàn)的加工(gōng)。
自(zi)其1994年在美(měi)國芝加(jiā)哥機床(chuang)展上首(shǒu)次面世(shì)即被譽(yù)為是“21世紀(ji)的機床(chuang)”,成為機(ji)床家族(zú)中較有(yǒu)生命力(li)的新成(cheng)員。并聯(lián)☔機床的(de)特點整(zhěng)體而言(yán),傳統的(de)串聯機(jī)構機床(chuáng),是屬于(yu)數學🔅簡(jian)單而機(jī)構複雜(zá)的機床(chuang),而相對(duì)的,并聯(lián)機構機(ji)床則機(ji)構簡單(dan)而🏃♀️數學(xue)複雜,整(zheng)個平台(tai)的運動(dong)牽涉到(dào)相當♻️龐(pang)大的數(shù)學運算(suan),因此虛(xu)拟軸并(bìng)聯機床(chuáng)是💋一種(zhǒng)知識密(mi)集型機(jī)構。這種(zhong)新型機(ji)床完全(quán)打破了(le)傳統機(jī)床結構(gou)的概念(niàn),抛棄了(le)固定導(dǎo)軌的刀(dāo)具導向(xiang)方式,采(cǎi)用了多(duō)杆并聯(lian)機構驅(qū)動,大🏃大(da)提高了(le)機床的(de)剛度,使(shǐ)加工精(jing)度和加(jia)工質量(liàng)都有較(jiào)大的改(gǎi)進。
另外,由(yóu)于其進(jìn)給速度(du)的提高(gāo),從而使(shǐ)高速、超(chāo)高速加(jiā)工更容(rong)易實現(xiàn)。由于這(zhè)種機床(chuáng)具有高(gao)剛度、高(gāo)承🎯載能(neng)力、高✉️速(su)度、高精(jing)度以及(ji)重量輕(qīng)、機械結(jie)構簡單(dān)、制造成(cheng)㊙️本低、标(biao)準化程(chéng)度高等(děng)優點,在(zài)☀️許多領(lǐng)域都得(dé)到了成(chéng)功的應(ying)用🌈,因此(cǐ)受到學(xué)術界的(de)👅廣泛關(guān)注。由并(bìng)聯、串聯(lian)同時組(zu)成的混(hùn)聯式數(shù)控機床(chuang),不但具(ju)有并聯(lian)機床的(de)🔅優點,而(er)且在使(shǐ)用上更(gèng)具實用(yòng)價值。
随着(zhe)高速切(qiē)削的不(bú)斷發展(zhan),傳統串(chuan)聯式機(jī)構構造(zao)平❤️台的(de)結構剛(gāng)性與移(yi)動台高(gāo)速化逐(zhú)漸成為(wei)技術發(fa)展的瓶(ping)😘頸,而并(bìng)聯💁式平(ping)台便成(cheng)為較佳(jia)的候選(xuǎn)對象,而(ér)相對于(yú)串聯式(shi)機床來(lai)說,并聯(lián)式工作(zuo)平台具(jù)有如下(xià)特點和(he)優點:結(jie)構簡單(dān)㊙️、價格低(dī)。機床機(jī)械零✊部(bu)件數目(mù)較串聯(lian)構造平(ping)台大幅(fú)減少,主(zhu)要由滾(gun)珠絲杠(gang)、伺服電(dian)⛷️機等通(tong)用組件(jian)組成,這(zhè)些通用(yong)組件可(kě)由專門(men)廠👨❤️👨家生(sheng)産,因而(er)本機床(chuáng)的制造(zao)和庫存(cun)成本比(bi)相同功(gōng)能的傳(chuan)統機床(chuáng)低得多(duo),容易組(zu)裝和搬(bān)運。結構(gou)剛度高(gāo)。
由(yóu)于采用(yòng)了封閉(bi)性的結(jié)構使其(qí)具有高(gāo)剛性和(he)高速🎯化(huà)的優點(dian),其結構(gòu)負荷流(liú)線短,而(er)負荷分(fèn)解的拉(la)、壓力由(yóu)六隻連(lián)💁杆同時(shí)承受,以(yǐ)材料力(li)學的觀(guan)點來說(shuo),在外力(lì)一定時(shí),懸臂量(liang)的應力(li)與變形(xíng)都較大(da),兩端插(cha)入次之(zhi),再來是(shì)兩端簡(jian)支撐,其(qi)次是受(shou)壓的二(èr)♋力結構(gou),應力與(yu)變形都(dou)較小的(de)是受張(zhang)力的二(èr)力結👄構(gou),故其擁(yōng)有高剛(gang)性。其剛(gang)度重量(liàng)比高于(yu)傳統的(de)數控機(jī)床。加工(gong)速度高(gāo),慣性低(dī)。
如(rú)果結構(gòu)所承受(shòu)的力會(hui)改變方(fāng)向,(介于張(zhāng)力與壓(yā)力之間(jian)),兩(liang)力構件(jiàn)将會是(shi)較節省(sheng)材料的(de)結構,而(ér)它的移(yí)動件重(zhòng)量💁減至(zhì)較低且(qie)同時由(you)六個緻(zhì)動器驅(qu)動,因此(ci)機器✌️很(hen)容🌈易高(gao)速化,且(qie)擁有低(di)慣性。加(jiā)工精度(du)高。由于(yú)其為多(duo)軸并♈聯(lian)機構組(zǔ)成,六個(gè)可伸縮(suō)杆杆長(zhǎng)都單獨(dú)對刀具(jù)的位置(zhì)和姿态(tai)起作用(yong),因而不(bú)存在傳(chuan)統機床(chuang)(即(ji)串聯機(ji)床)的幾何(hé)誤差累(lèi)積和放(fàng)大的現(xian)象,甚至(zhi)還有平(ping)均化效(xiao)果;其擁(yōng)有熱對(duì)稱性結(jié)構設計(jì),因此熱(rè)變形較(jiao)小;故它(ta)具有高(gao)精度的(de)優點❌。多(duo)功能靈(líng)活性強(qiang)。
由(yóu)于該機(ji)床機構(gou)簡單控(kòng)制方便(biàn),較容易(yì)根據加(jiā)工對象(xiàng)而⛱️将其(qi)設計成(chéng)專用機(ji)床,同時(shi)也可以(yǐ)将之開(kai)發成通(tong)用機床(chuang)📧,用以😍實(shi)現🌏銑削(xue)、镗削、磨(mo)削等加(jia)工,還可(kě)以配備(bei)必要🔞的(de)測量工(gōng)具把它(tā)組成🍉測(ce)量機,以(yi)實現機(jī)床的多(duo)功能。這(zhè)👌将會帶(dai)來⚽很大(da)的應用(yòng)和市場(chǎng)前景,在(zai)國防和(hé)民用方(fāng)面都有(yǒu)着十分(fen)廣闊的(de)應用前(qian)景。使用(yòng)壽命長(zhǎng)。
由(yóu)于受力(lì)結構合(hé)理,運動(dong)部件磨(mo)損小,且(qiě)沒有導(dao)軌,不存(cun)在☁️鐵屑(xie)或冷卻(què)液進入(rù)導軌内(nèi)部而導(dǎo)緻其劃(hua)傷、磨💋損(sǔn)或鏽蝕(shí)現象。Stewart平台(tai)适合于(yú)模塊化(hua)生産。對(duì)于不同(tong)的機器(qì)加工範(fan)圍,隻需(xū)改變連(lián)杆長度(du)和接點(dian)位置,維(wéi)護也容(rong)易,無須(xu)進📐行機(jī)件的再(zai)制和調(diào)整,隻需(xu)将新的(de)機構參(can)數輸入(rù),變換座(zuo)标系方(fang)便。
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