激光切割機在(zài)工作運行，少不(bú)了激光切割機(ji)中的伺服電機(ji)，伺服電🆚機,可使(shi)控制速度,位置(zhì)精度非常準确(què)。将電壓信号轉(zhuǎn)化為轉矩和🐅轉(zhuan)速以驅動控制(zhì)對象。那麼，是什(shí)麼影響了激光(guang)切割機伺服電(dian)機正常運行?下(xià)面💋我們一起來(lai)看看影響激光(guang)切割機伺服電(dian)機正常運行的(de)因素。

此為激光切割(ge)機效果圖

1.機械(xiè)因素

機械問題(ti)相對而言比較(jiào)常見，主要體現(xian)在設計、傳㊙️動方(fang)式⁉️、安裝、材質、機(ji)械磨損等方面(mian)。

2.機械共振

機械(xiè)共振問題對伺(si)服較大的影響(xiǎng)在于無法繼續(xu)提高伺服電機(jī)的響應性，從而(ér)使設備整體運(yùn)行在比較⭐低的(de)響應狀态。此類(lei)問題在同步帶(dai)傳動的機械中(zhong)比較常見，另外(wai)長距離的滾珠(zhū)絲杆有時也有(you)此類情況。主要(yào)原因是同步帶(dài)的剛性偏低，共(gòng)振頻率低，長距(jù)離🎯的絲杆自身(shen)慣量較大，且多(duō)有變形情❤️況，特(te)别是在電機容(rong)量選擇偏小的(de)情況下比🥰較容(rong)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻易起振。同時安(an)裝時的裝配工(gōng)藝高低和材質(zhi)的優劣也會對(dui)機械的共🥰振産(chǎn)生影響。

3.機械抖(dǒu)動

機械抖動實(shí)質也是機械的(de)固有頻率問題(tí)，通常比📐較多地(di)✊出現在單端固(gu)定的懸梁結構(gou)中，特别是在👈加(jia)減🎯速階段表⛹🏻‍♀️現(xian)尤其明顯。低頻(pin)的抖動在加工(gong)件中會呈現出(chū)大波浪狀的形(xing)态，較高頻的抖(dǒu)動會有🚶‍♀️鋸齒狀(zhuàng)的形态。

4.機械内(nèi)應力、外力等因(yin)素

由于機械材(cái)質和安裝的差(chà)異，設備上各傳(chuan)動軸的機械内(nei)應力、靜摩擦力(lì)等可能會不一(yi)緻。如果設備💃中(zhōng)參與軌迹插🐅補(bǔ)控制的兩軸中(zhōng)的某一軸的内(nei)應力或者🌂靜摩(mó)擦力等更大，則(zé)會一定程度上(shàng)消耗掉伺服的(de)轉矩，造成此軸(zhóu)的加速變慢，從(cóng)而導緻加工輪(lún)廓變形。通常我(wǒ)們可以通過伺(sì)服驅動器反饋(kuì)生成的波形曲(qǔ)線🙇🏻來觀察傳動(dòng)軸的内應力問(wen)題。

外力作用于(yú)軸上的情況也(yě)比較類似。一般(ban)的闆材切割機(ji)，各🚶‍♀️軸與工件之(zhī)間是非接觸的(de)，可能受到的外(wài)力有限。但某些(xiē)管材切割機，送(song)管軸會參與切(qiē)割時候的插補(bu)，而另一軸一般(ban)是非接觸的。此(ci)時管材㊙️由于受(shou)到夾具的影響(xiǎng)，會對送管軸産(chǎn)生一個反向作(zuò)用力，這樣🛀參與(yǔ)插補控制的兩(liang)軸受力情況不(bu)一緻，切割的效(xiào)果肯定會受到(dào)影響。

5.數控系統(tong)因素

有的情況(kuang)下，伺服的調試(shi)效果不明顯，此(cǐ)時可能就🈲要介(jie)入對控制系統(tong)的調節了。激光(guāng)切割機加工時(shí)🌏通常線速☁️度是(shi)比較恒定🔱的，在(zài)直線與曲線上(shàng)都是同一速🍓度(du)。這一點在直線(xiàn)運動🌍上是沒👨‍❤️‍👨有(you)多大問題的，但(dàn)是在曲線，特别(bié)是小尺寸圓弧(hú)的加工上可能(neng)會因為加速😘度(du)過大導緻輪廓(kuò)變形的❓情況。