蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸🈚杆。這(zhè)㊙️是因🌂為(wei)螺杆上(shàng)的突㊙️角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)🔞間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為📞标(biao)準值；蝸(wō)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓💚力角(jiao)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)采用㊙️鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)⭐音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dang)㊙️量摩擦(cā)🔅角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由🔴蝸(wo)杆🔅帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suǒ)💔蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合輪齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)✍️摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸♻️輪(lún)的螺旋(xuán)❤️角大✊則(zé)傳動效(xiào)📧率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸🔞杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)❤️于蝸杆(gǎn)蝸🔴輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方🎯向(xiang)📐、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸🙇🏻線畫(hua)🌈速度矢(shǐ)量🤩三角(jiao)形來判(pan)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。