液壓機中(zhong)的液壓油(you)缸是将鍵(jian)入液體的(de)工作壓力(lì)能轉化成(cheng)活塞杆勻(yun)速直線運(yun)動的機械(xiè)動能。說白(bái)了液壓機(jī)能就是指(zhǐ)液體所具(jù)備的總流(liú)量與工作(zuo)壓力，輸📱出(chu)的機械動(dòng)能則是活(huó)塞杆挪動(dong)時需具備(bèi)⚽的速率v（m/s）和(he)🤞驅動力f。全(quan)部這種主(zhu)要參數全(quán)是靠工作(zuo)中容量的(de)轉變來進(jìn)行的，因此(ci)說液壓油(yóu)缸是設備(bei)中的一種(zhǒng)容量式的(de)實行元器(qì)🌈件。其油缸(gāng)中的主缸(gang)運動工作(zuò)原理解刨(páo)圖及細節(jie)步驟展示(shi)如下：

首先：液壓(yā)機快速下(xia)行快速下(xia)行時，電磁(ci)鐵IYA通電，先(xian)導閥3和主(zhu)缸換向閥(fa)7左🔞位接入(ru)系統，液控(kòng)單向閥I2被(bèi)打開。在主(zhu)缸5快速下(xia)行的起初(chū)階段，尚未(wèi)觸及工件(jiàn)時，主缸活(huo)塞在自重(zhong)作用下迅(xun)速下❤️行。這(zhè)時液壓泵(beng)的流量較(jiào)小，還不足(zú)以補充主(zhu)缸上腔空(kong)出🌈的體積(jī)，因❗而上腔(qiāng)形🌍成真空(kōng)。處于液壓(ya)機頂部的(de)充液箱6在(zai)大氣壓作(zuò)用🌈下，打開(kai)液控單向(xiang)閥ii向主缸(gāng)上腔加油(yóu)，使之充滿(mǎn)油液，以便(bian)主㊙️缸活塞(sāi)下行到🆚接(jie)觸工件時(shi)，能立即進(jìn)行加壓。這(zhe)時系統中(zhōng)油液流動(dòng)的情況為(wei)：

進油路：液(ye)壓泵→順序(xu)閥10→主缸換(huàn)向閥7（左位(wèi)）→單向閥I3→主(zhǔ)缸5上腔

回(hui)油路：主缸(gang)5下腔→液控(kòng)單向閥I2→主(zhǔ)缸換向閥(fá)7（左位）→下缸(gang)電液換🏒向(xiàng)閥2(中位) →油(yóu)箱

2、接觸工(gong)件，慢速加(jia)壓在滑塊(kuài)16接觸到工(gōng)件後，阻力(lì)增加，這時(shi)主缸5上腔(qiang)壓力迅速(sù)升高，關閉(bì)液控單向(xiàng)閥I1，這時隻(zhi)有液壓泵(beng)繼續向主(zhu)缸上腔提(ti)供高壓油(you)，推動活塞(sāi)慢速下行(háng)，對工件加(jia)壓。加壓速(su)🙇🏻度僅由液(ye)壓✍️泵的流(liú)量來決定(ding)，油液流動(dong)情🈚況與快(kuai)速下行相(xiang)同。

3、保壓延(yan)時當主缸(gang)上腔的油(yóu)壓達到預(yu)定數值時(shí)，壓力繼電(diàn)器♻️8發出信(xìn)号，使電磁(cí)鐵IYA斷電，主(zhǔ)缸先導閥(fá)3和💰主缸換(huàn)向閥7都🏃‍♀️回(hui)複中位🔞，主(zhu)缸上、下油(yóu)腔封閉。液(yè)壓泵處于(yu)卸荷狀态(tài)，系統中沒(méi)有油液流(liú)動。而單向(xiang)閥I3被高壓(ya)油自動關(guan)閉，主缸上(shàng)腔進入保(bǎo)壓狀态。保(bǎo)壓時間由(you)壓力🌈繼電(diàn)器8控制的(de)時間繼電(diàn)器（圖中未(wèi)畫🤟出）控制(zhì)，能在0～24min内📐調(diào)節。這時的(de)油液流動(dòng)情況為：

液(yè)壓泵→順序(xu)閥10→主缸換(huan)向閥7（中位(wèi)）→下缸電液(ye)換向閥2（中(zhong)位）→油箱

4、洩(xiè)壓、快速返(fǎn)回保壓結(jié)束（到了預(yù)定的保壓(yā)時間）後☔，時(shí)間繼電器(qi)發出信号(hào)，使電磁鐵(tiě)2YA通電，主缸(gāng)先導閥3右(yòu)位🤟接入系(xì)統，釋壓閥(fá)9使主缸換(huàn)向閥7也以(yi)右位接入(ru)系統。這時(shí)液控單向(xiang)🔆閥I1被打開(kai)，使主缸上(shang)腔的排油(yóu)全部排🍉回(hui)充液箱6，當(dāng)充液箱6内(nei)液面超過(guò)預定位💯置(zhì)時，多餘油(you)液由溢流(liu)管（圖中未(wei)畫出）排回(hui)主油箱。油(yóu)液流動情(qíng)況為：

進油(yóu)路：液壓泵(bèng)→順序閥10→主(zhǔ)缸換向閥(fa)7（右位）→液控(kong)單向閥I2→主(zhu)缸5下腔

回(hui)油路：主缸(gāng)5上腔→液控(kòng)單向閥工(gōng)1→充液箱6

液壓機(ji)中的釋壓(yā)閥9是為了(le)防止保壓(ya)狀态向快(kuài)速返回狀(zhuang)态轉變過(guò)快，在系統(tǒng)中引起壓(yā)力沖擊而(ér)設置的☁️。因(yīn)為若此時(shi)主🈲缸上腔(qiāng)立即與回(hui)油相通，則(zé)系統内液(yè)體積蓄的(de)彈性能将(jiāng)突然釋放(fang)出來，産生(sheng)液壓沖擊(jī)，造成機器(qi)和🔞管路的(de)劇烈振動(dong)，發出很大(da)的噪聲，所(suǒ)以保🌏壓後(hòu)必須先洩(xie)壓然後再(zai)返回。故系(xi)統🌏中設置(zhì)了釋壓閥(fa)9。它的主要(yào)功用是使(shǐ)主缸5上🏃🏻‍♂️腔(qiāng)釋壓之後(hou)，壓力油才(cái)能通入該(gai)缸下腔🔱，從(cóng)而實現由(you)保🥵壓狀态(tài)向快速返(fan)回狀态的(de)平穩轉換(huàn)⭕。其🤟工作原(yuan)理☎️如下：

在(zài)保壓階段(duan)，釋壓閥9以(yǐ)上位接入(ru)系統；當電(dian)磁鐵2YA通電(dian)，主缸先🚶‍♀️導(dǎo)閥3右位接(jiē)入系統時(shi)，控制油路(lu)中的壓力(lì)油雖已進(jìn)入釋壓閥(fa)閥芯的下(xia)端，但由于(yu)其上端的(de)高壓未曾(céng)釋放，閥芯(xin)不動。而液(yè)控單向閥(fa)I6（閥芯中帶(dài)有小型卸(xiè)荷閥芯）是(shì)可以在控(kòng)制壓力🌏低(dī)于其主油(yóu)路壓力下(xia)打開的，因(yin)此洩壓油(yóu)路路線為(wei)：

主缸5上腔(qiang)→液控單向(xiàng)閥I6→釋壓閥(fa)9（上位）→油箱(xiang)

于是主缸(gāng)5上腔的壓(ya)力經液控(kòng)單向閥I6逐(zhu)漸釋放，釋(shi)💃🏻壓閥🔞9的😘閥(fa)🍉芯逐漸向(xiang)上移動，最(zuì)終以其下(xia)位接入系(xì)統，它一方(fang)面切斷主(zhu)缸5上🚶腔通(tōng)向油箱的(de)通道，一方(fāng)面使控🌏制(zhi)油路中的(de)壓力油進(jin)入主缸換(huàn)向閥7閥芯(xīn)的右端，使(shǐ)其右位接(jie)人系統，實(shi)現滑塊的(de)快速返回(hui)。另外，主缸(gang)換向閥7在(zai)由左位轉(zhuǎn)換到中位(wei)時，閥芯右(yòu)🌈端由油箱(xiang)經單向閥(fá)I4補油；在由(yóu)右位轉換(huan)到中位時(shí)，閥芯右端(duan)的油液經(jīng)單向閥is排(pai)回油🈚箱。

5、原(yuan)位停止當(dang)返回到預(yù)定位置時(shi)，滑塊上的(de)擋塊17觸動(dong)行程開㊙️關(guān)18，使電磁鐵(tiě)2YA斷電，主缸(gang)先導閥3和(he)主缸換向(xiàng)閥7都恢複(fú)到中位。主(zhǔ)缸被閥7鎖(suo)緊，活塞停(ting)止運動⛱️，此(ci)時液壓泵(beng)在低壓下(xià)卸荷。