蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于⛱️齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)🔆特性：蝸☎️杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)🤩的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會✍️讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等👉，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的⭐端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)🐕力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的❓傳動(dòng)可🏃采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于⚽交錯(cuo)軸斜㊙️齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的🔞當量摩(mo)擦🔞角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)💰重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起🈲安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)‼️的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效📱率(lǜ)低。另一🐕方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)🧡杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度💁圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆💯軸的(de)剛度及強(qiang)度相♌應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)☁️角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性♻️；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于✌️蝸🌈杆(gǎn)蝸🔱輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合🍓點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸❗輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量🧡三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸🔴杆右手(shou)💃握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。