蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一🙇🏻般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)🤞特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺♈杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與⛱️螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸㊙️輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺✍️旋⭕線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸斜齒🏃🏻‍♂️輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳✏️動平(píng)穩🏃🏻、噪音🤩很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的🧡當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖㊙️，即隻能(néng)由蝸杆♍帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及🏃🏻‍♂️良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆❗端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的✊螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當💞量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)✂️度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)🌂度相⭐應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖✔️性🌈；當(dang)📱取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等❄️于🤩蝸杆(gan)👣蝸🏃🏻輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)⚽合點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)💋于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)⭐旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。