蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)⭐時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特💃🏻性：蝸杆(gan)可♊以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這✨是因(yīn)為螺🔴杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)🤟螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)☔擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)🐉的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準✔️值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)🙇‍♀️力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)🙇🏻可🍉采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當📞量摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由👄蝸杆帶(dài)動🌐蝸輪💰，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆💔。如在其(qí)重機械👈中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對🤩滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴🈲重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)♈成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的🍓螺旋角(jiao)大則傳🔱動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度🈲及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大🚶，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性👄；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)☀️于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。