蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間❗的(de)🔞運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)🙇‍♀️條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qù)特🧡性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會☁️讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(ji)🐇蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)😘端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與⚽蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于🐪交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪㊙️音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦🏃角🔱時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)⭕蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機🌍構，其(qi)反向自(zi)🏃‍♂️鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧⛱️合輪(lún)🐪齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面🥵，相(xiàng)對🈲滑動(dong)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重💋、發熱(re)嚴🈲重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dòng)效🐇率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆🛀分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)💘有自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等🧑🏾‍🤝‍🧑🏼于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸☁️線(xiàn)畫💛速度(du)✉️矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。