蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用(yong)來傳遞兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的運動(dong)和動力。蝸(wo)輪與蝸杆(gan)在其中間(jiān)平面内相(xiàng)當于♌齒輪(lun)與齒條，蝸(wō)杆又與螺(luó)杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的(de)齒輪減♋速(su)比一㊙️般為(wéi)20:1，有時甚至(zhì)㊙️高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都有一(yi)個其他齒(chǐ)輪組所不(bu)具備的有(yǒu)趣特性🏃🏻：蝸(wo)杆可👨‍❤️‍👨以輕(qing)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lun)無法轉動(dòng)蝸杆。這是(shì)因為螺杆(gǎn)上的突🐕角(jiǎo)很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shi)，齒輪與螺(luo)杆之🆚間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧(niè)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(ya)力角分别(bié)相等，即蝸(wo)輪💯的端面(miàn)模數等于(yú)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qie)為标準‼️值(zhi)；蝸輪的端(duān)面🈲壓力角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的軸面(mian)壓力角且(qie)為标準🤩值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuo)角為時，還(hai)需保證，而(er)且蝸輪與(yu)蝸杆螺旋(xuan)線旋向必(bì)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(he)鋁鐵青銅(tong)；低速和不(bú)重要的傳(chuán)動可采🌐用(yòng)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hao)，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiāo)合性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以(yǐ)得到很大(dà)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒(chi)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(dà)大高于交(jiao)⛱️錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duō)齒齧合傳(chuan)動，故傳動(dong)平🙇🏻穩、噪🏃🏻‍♂️音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dang)蝸杆的導(dao)程角小于(yú)齧合輪齒(chi)間的當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構具有(yǒu)自鎖性，可(ke)實現反向(xiang)自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆(gan)帶動蝸輪(lún)，而不能由(you)蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在(zai)其重機械(xie)㊙️中使用的(de)自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反(fǎn)向自鎖性(xìng)可起安全(quán)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(nie)合傳動時(shí)，齧合輪齒(chǐ)間的相對(dui)滑動速度(dù)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiao)率低。另一(yi)方面，相對(duì)滑動速度(dù)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重(zhong)，為了散熱(re)和減小磨(mo)🤩損，常采用(yong)價格較為(wei)👨‍❤️‍👨昂貴的減(jiǎn)🏃摩性與抗(kàng)磨性較好(hao)的材料及(jí)良好的潤(rùn)♋滑裝置，因(yīn)而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhù)上螺旋線(xian)的切線與(yu)蝸杆端面(mian)之間的夾(jiá)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺旋(xuán)角大則傳(chuán)🈲動效率高(gao)，當小于齧(nie)合齒間當(dāng)量摩擦🙇🏻角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shu)目，使㊙️蝸杆(gan)分度圓直(zhi)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及(jí)強度相應(ying)增大；一定(ding)時，q小則導(dao)程角增大(dà)，傳動效率(lü)相應💁提高(gao)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dong)比大，且具(jù)☁️有自鎖性(xìng)；當取大值(zhi)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bǐ)不等于蝸(wo)杆蝸輪機(ji)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fang)法，可根據(ju)齧🈲合點K處(chù)方向、方向(xiang)（平行于螺(luo)旋線的切(qiē)線）及應垂(chui)直于蝸輪(lún)軸線畫速(sù)度矢量三(san)角形來判(pan)定；也可用(yong)“右旋蝸杆(gan)左手握，左(zuo)旋蝸杆右(yòu)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。