蝸輪簡(jian)介：蝸輪(lún)蝸杆機(jī)構常用(yòng)來傳遞(di)兩交錯(cuo)軸之✨間(jian)的運動(dong)和動力(lì)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zai)其中間(jian)平面内(nèi)相當于(yu)♋齒輪🐉與(yu)齒條，蝸(wō)杆又與(yu)螺杆形(xíng)狀相似(sì)。蝸輪的(de)齒輪減(jian)速比一(yi)般為20:1，有(you)時甚至(zhi)高達300:1或(huo)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lún)都有一(yi)個其他(ta)齒輪組(zǔ)所不具(jù)備的有(you)趣特性(xing)：蝸杆可(kě)以輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chi)輪無法(fa)轉動蝸(wo)杆。這是(shi)因為螺(luó)杆上💔的(de)突角很(hěn)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shi)旋轉螺(luó)杆時，齒(chi)輪與螺(luó)杆之✏️間(jiān)的摩擦(cā)力會讓(rang)螺杆保(bǎo)持原位(wei)。
蝸輪正(zheng)确齧合(hé)：
1、中間平(ping)面内蝸(wo)杆與蝸(wo)輪的模(mo)數和壓(yā)力角分(fen)别相等(děng)🛀🏻，即蝸輪(lun)的端面(miàn)模數等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)模數且(qie)為标準(zhǔn)♻️值；蝸輪(lún)的端面(miàn)壓力❌角(jiǎo)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(yā)力角且(qiě)👣為标準(zhun)值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gan)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bao)證，而且(qie)蝸輪與(yǔ)蝸杆螺(luó)旋🔆線旋(xuán)向必須(xū)相同。
蝸(wō)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xī)青銅和(he)鋁鐵青(qīng)銅；低速(su)和不重(zhòng)要的傳(chuan)動可采(cǎi)用鑄鐵(tiě)材料。
鑄(zhu)鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合(hé)性好，價(jià)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mó)性、抗膠(jiāo)合性稍(shao)差，但強(qiáng)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨(mò)。要進行(háng)時效處(chù)理、防止(zhi)變形。

鋅(xīn)鋁合金(jīn)：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yi)得到很(hěn)大的傳(chuán)動比，比(bǐ)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lun)齧合齒(chǐ)面間為(wei)線接觸(chù)，其承載(zai)能力大(dà)大高于(yú)交錯軸(zhou)斜✍️齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于(yú)螺旋傳(chuan)動，為多(duō)齒齧合(hé)傳動，故(gù)傳動平(píng)穩、噪音(yin)很小
4、具(ju)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wō)杆的導(dao)程角小(xiao)于齧合(he)輪齒間(jiān)的當量(liang)🥵摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)具有自(zi)鎖性，可(kě)實現反(fan)向自鎖(suo)，即隻能(néng)由蝸杆(gǎn)帶動蝸(wō)輪📧，而不(bú)能由蝸(wo)輪帶動(dong)蝸杆。如(rú)在其重(zhòng)機械中(zhong)使用的(de)自鎖蝸(wō)杆機♻️構(gou)，其反向(xiàng)自鎖性(xìng)可起安(an)全保護(hù)作用。
5、傳(chuán)動效率(lǜ)較低，磨(mó)損較嚴(yan)重。蝸輪(lún)蝸杆齧(nie)合傳動(dong)時，齧合(hé)輪📞齒間(jiān)的相對(dui)滑動速(su)度大，故(gù)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiào)💃率低。另(ling)一🐆方面(mian)⛹🏻‍♀️，相對滑(huá)動速度(dù)大使齒(chǐ)面磨損(sǔn)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了⛹🏻‍♀️散(sàn)熱和減(jiǎn)小磨🔞損(sun)，常采用(yong)價格較(jiao)為昂貴(gui)的減🏃🏻‍♂️摩(mo)性與抗(kàng)磨性較(jiào)好的材(cái)料及良(liang)好的潤(run)滑裝置(zhì)，因而成(cheng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是(shi)蝸杆分(fen)度圓柱(zhu)上螺旋(xuan)線的切(qiē)線與蝸(wo)🔴杆端面(mian)之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wéi)，蝸輪的(de)螺旋😍角(jiao)大則傳(chuan)動效率(lü)高，當小(xiǎo)于齧合(hé)齒間當(dang)量摩擦(cā)角時，機(ji)構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wo)杆直徑(jing)系數q是(shì)為了限(xian)制蝸輪(lún)滾刀的(de)數目，使(shi)蝸杆分(fen)度圓直(zhí)徑進行(háng)了标準(zhun)化m一定(dìng)時，q大則(zé)大，蝸杆(gǎn)🌍軸的剛(gang)度💃🏻及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一(yī)定時，q小(xiǎo)則導程(chéng)角增大(da)，傳動效(xiào)率相應(ying)🏒提高。
蝸(wō)杆頭數(shu)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且(qie)具有自(zì)鎖😄性♉；當(dang)♍取大值(zhi)時，傳動(dòng)效率高(gāo)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuan)動不同(tong)，蝸杆蝸(wo)輪機構(gou)傳動比(bi)不等🈲于(yu)蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)的中心(xin)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wo)輪轉向(xiàng)的判定(dìng)方法，可(kě)根據齧(niè)🚩合點K處(chù)方向🔆、方(fāng)向（平行(háng)于螺旋(xuan)線的切(qiē)線）及應(ying)垂直于(yu)蝸輪軸(zhou)線畫速(su)度☎️矢量(liang)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yòng)“右旋蝸(wō)杆🈲左手(shǒu)握，左旋(xuan)蝸杆右(yòu)手🚩握，四(sì)指拇指(zhi)”來判定(dìng)。