蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪🎯與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至🌏高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸❌杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之👌間的(de)摩✏️擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)🤞壓力✨角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準💘值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺🌈旋線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)♍軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的✌️當量(liàng)摩🙇🏻擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)🈲能由蝸杆帶(dai)動蝸輪🥵，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時💃，齧合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動❌速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采💞用價(jia)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤⭐滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆💋端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luó)旋🍉角大則傳(chuán)🆚動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程‼️角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等🧑🏽‍🤝‍🧑🏻于蝸杆蝸(wo)🤟輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)♈方✉️向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直🔞于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸❓杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。