蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒🐉條(tiao)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有😄時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性☔：蝸杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因😘為(wéi)螺☔杆上(shang)💛的突角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wo)輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺🏃‍♀️旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuo)💋軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平💜穩🌏、噪(zào)👈音🈲很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩㊙️擦(cā)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪✉️，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xiè)🔴中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)👌安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fang)面，相對(duì)👈滑動速(su)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸👨‍❤️‍👨杆📧端(duan)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的㊙️螺旋(xuan)角大📱則(ze)傳🔅動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使❌蝸杆(gǎn)🛀分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動(dong)效♊率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具🈲有(you)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)于♻️蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)🙇🏻于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握🚶‍♀️，左(zuo)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。