蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的㊙️運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一🌈般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特🎯性🆚：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)⛷️原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸🌈輪(lún)🧡的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且🍓為(wei)标準🌈值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與💯蝸(wō)🈲杆‼️螺旋🍉線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交🚶錯(cuò)軸斜♌齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩🏃、噪☁️音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角⛹🏻‍♀️時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自💯鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動🔴速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減🌏摩(mo)性與抗磨(mo)性較好🤞的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與⛱️蝸(wō)杆端面之(zhi)📧間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸✉️輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大😄則傳💃動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆♈軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)🐪角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性❌；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合♉點K處🐪方(fāng)💃向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量🌈三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)✊旋蝸杆🔴左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指🐉拇(mu)指”來判定(dìng)。