蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的🌈運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面内(nei)相♌當于齒輪與齒(chi)♍條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高達(da)300:1或更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣🏒特🏃🏻‍♂️性：蝸🧡杆可(ke)以輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉動(dòng)蝸杆。這🍉是因為螺(luo)㊙️杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與⭕螺(luo)杆之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(he)壓力角分别相⭐等(deng)，即蝸輪㊙️的端面模(mó)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标準(zhun)值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且(qiě)🈲為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆螺旋(xuan)👄線✉️旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的傳動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gao)于🌂交錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳動相(xiang)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gù)傳動平🙇🏻穩🌐、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角🛀🏻時，機(jī)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(ji)隻⭐能由蝸杆帶動(dong)📧蝸輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆✨。如在(zai)其重機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性可(ke)起🔴安全保護🆚作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧(nie)⁉️合輪齒間😍的相對(duì)滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低(dī)。另一方面，相對滑(huá)動速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱嚴(yan)🤩重，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常采♊用價(jià)格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗🙇‍♀️磨性較(jiao)好的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xian)的切線與💞蝸🙇‍♀️杆端(duān)面💛之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺旋(xuan)角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則導(dǎo)程❤️角增大🌍，傳動效(xiào)🐪率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳動(dong)比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切(qiē)線）及應垂直💋于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定(ding)；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指(zhi)”來判定。