蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之💚間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸👄杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的💜齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)👉特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)♊螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之🔴間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)🔅原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiàng)🐅等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)🛀🏻标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)♍壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且🙇‍♀️為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于⛷️交🚶錯(cuo)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音💃🏻很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量♍摩(mó)擦角🏃時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由🐕蝸杆帶(dai)動蝸輪🌈，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用📐的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自❓鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合✏️輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，相對滑(hua)動⭐速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤💰滑(huá)裝置，因而(er)⭐成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)🐕杆端🔞面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸💜輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當🤟量(liàng)摩擦🤟角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆😄軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效🐕率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖💃🏻性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處😄方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸🐪輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量🐆三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸🔅杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。