蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和👣動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有時甚至📞高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)🌂杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)🤩螺杆之👨‍❤️‍👨間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)輪♻️的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為⛹🏻‍♀️标準✔️值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)💁為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜⭕齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳🐅動平穩、噪(zao)音🏃🏻‍♂️很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖✉️，即隻(zhi)☂️能由蝸杆🥵帶(dai)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆📐。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧👨‍❤️‍👨合(he)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yu)抗☂️磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duan)面🚶之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目🚶‍♀️，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大🧡，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有自✔️鎖(suo)👌性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wo)輪🌈機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合🚶點K處(chu)方♻️向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫🌈速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)❌左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。