蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yun)👣動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸💔杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的🔞齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至🤩高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)🌐性💃：蝸杆(gan)可⛷️以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)♈是因為(wei)螺杆上(shàng)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)💰，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)⭕間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即🌈蝸(wo)輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳💰動可(kě)采用✨鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩♋、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量👈摩㊙️擦(cā)角時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪🏃🏻，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qí)💋重機械(xie)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時👄，齧(nie)合輪齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效💞率低(dī)。另一方(fang)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cai)📧用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆❌端(duān)面之👉間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuán)角大則(ze)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度🌈及(ji)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具⛹🏻‍♀️有(you)🔞自鎖👈性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握😍，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。