蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動和(hé)🐆動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪🐕與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至☁️高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性🌈：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突✂️角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即⚽蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)☁️輪的端面(miàn)壓力‼️角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交🤞錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動🈲平(ping)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖🔞，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時✏️，齧(nie)😄合輪齒👨‍❤️‍👨間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對✏️滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了🥵散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及⭕良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度🔞圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相🐆應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應😘提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖💃🏻性🔞；當(dāng)✉️取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸輪🚩機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合📱點K處方(fāng)向♻️、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫✊速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸🏃‍♀️杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。