蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的運動❌和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)👈當于齒輪😍與(yu)齒條，蝸杆又(you)✔️與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有🌈時(shi)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆💃可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這⭐是(shi)因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩❓擦(cā)力會讓螺杆(gan)保持🛀🏻原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即㊙️蝸輪的(de)🈲端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的端面✔️壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸🏃‍♀️杆螺(luó)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的㊙️傳動可(kě)采用🈲鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交♻️錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(he)傳動，故傳㊙️動(dòng)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩👅擦(ca)💘角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆💘。如在其🔆重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖🔱蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)💜安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chǐ)間⁉️的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(hua)動😄速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)💁減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤💘滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)✊輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)😄量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆🔅軸的剛度(du)及強🔆度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)有自鎖💞性；當(dāng)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等💃于(yú)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合🏒點K處🈲方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)⭐旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。