蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的👌運🈲動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)♉當于🌐齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特🆚性：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上(shàng)的突♉角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉🐅螺杆時(shí)❗，齒輪與🛀螺杆(gan)之間的摩擦(cā)力會🚶‍♀️讓螺杆(gǎn)保持❗原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸輪👌的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且🆚為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與💞蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆螺(luó)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)📱采用🙇‍♀️鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪🤞音很(hen)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖🙇‍♀️，即隻能由(you)❤️蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(hua)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiao)為💋昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤🤟滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸🏃🏻杆端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機🏃構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)💃蝸杆分度🌂圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wo)杆🌂軸的🧡剛度(dù)及強度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiao)率相應🏃🏻‍♂️提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點🛀🏻K處方向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸💯杆(gan)右手👨‍❤️‍👨握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。