蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)🔴間的運💘動和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(you)🤟與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)⭐齒輪減速比(bi)一㊙️般為20:1，有💃時(shi)甚至高達300:1或(huò)🈲更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)✂️杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)🔞，齒輪與螺杆(gǎn)之🏃間的摩🔞擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸🌈輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的🥰端面壓力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)🔞力角且為标(biāo)準🍉值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于✏️交錯🤞軸斜(xié)💰齒🧑🏾‍🤝‍🧑🏼輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jiān)的當量♍摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆💋帶動蝸(wō)輪🥰，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其✨重(zhong)機械中使用(yong)的自鎖👣蝸杆(gan)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yī)♍方面，相對🐕滑(hua)動🔴速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采⭐用價格較(jiao)為💃昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yu)蝸✉️杆端面之(zhi)👄間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目🔞，使(shi)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(dù)及強⭐度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率相應⛹🏻‍♀️提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有👉自鎖性；當(dang)🥰取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點K處方向(xiang)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸🌈輪軸線(xian)畫速度💃矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸‼️杆(gǎn)右手❤️握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。