蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的💋運🔞動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于💯齒輪🔆與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的✔️齒(chi)輪減🏃🏻‍♂️速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或🐕更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與🍉螺杆(gǎn)之間的摩(mo)🥰擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且🏃為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用🚶‍♀️鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動♋平(píng)♊穩、噪⛷️音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當🌐量🧑🏾‍🤝‍🧑🏼摩(mo)🐪擦🚶角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻㊙️能(néng)由蝸杆📞帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)㊙️構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起🤩安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效🔞率(lǜ)低🔞。另一🚩方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重🛀🏻、發(fā)熱嚴💃🏻重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)⛹🏻‍♀️間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)🐅度😍圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆⛱️軸的(de)剛度及強(qiáng)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自😘鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等🤞于蝸杆(gǎn)🔞蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)👌合點⚽K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)⛷️線畫速度(dù)♻️矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸🐪杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。