蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之☀️間🔅的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的🔅齒(chi)輪減速(sù)比一🏃🏻般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉💰螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與㊙️蝸(wo)杆🔞螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于💚交(jiao)🈲錯軸🌈斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音🧑🏽‍🤝‍🧑🏻很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當🌈量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械⛷️中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)⛱️齒💯間㊙️的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減㊙️摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦✏️角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使🈲蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)🌈及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當💋取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于🈲蝸(wo)杆蝸🔞輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)㊙️點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)💜杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。