蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運☎️動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相🌈當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又🧑🏽‍🤝‍🧑🏻與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特📱性：蝸杆(gǎn)可🔞以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)🎯杆。這是因(yīn)為螺🔞杆上(shàng)🔴的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時💋，齒(chǐ)輪與🥰螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會🏒讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)🔞輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺⁉️旋線(xian)💘旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可🔴采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)♉穩、噪🌏音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)💰擦🌏角⚽時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由⛷️蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護❌作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪🐅齒🔅間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面💋，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采✊用價(jià)格較為💯昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗📧磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)💋剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)🌈角增大，傳(chuan)動效☁️率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于💔蝸杆(gan)蝸🍉輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸🔴杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。