蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動💃🏻和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與🎯螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸🏃輪(lun)🐅的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采❄️用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜🔴齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動🔞平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的🛀🏻當量摩(mó)擦🈲角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻🐉能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低♊。另一🤟方(fang)面🙇‍♀️，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采💁用價(jià)格較為昂(áng)貴的減🔞摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤🔴滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與💯蝸(wo)杆端面♍之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸✌️輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸⛹🏻‍♀️杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相㊙️應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)👉角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自💯鎖性👌；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)👈合點K處‼️方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)💛線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)🐇旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。